中新網(wǎng)11月2日電 據(jù)工信部網(wǎng)站消息，11月2日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》(以下簡稱《指導(dǎo)意見》)?！吨笇?dǎo)意見》提出，開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。

　　建設(shè)大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標(biāo)注、清洗、使用等方法，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)。科學(xué)布局人形機器人算力，加速大模型訓(xùn)練迭代和產(chǎn)品應(yīng)用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。面向特定應(yīng)用場景，構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

　　《指導(dǎo)意見》明確，用好現(xiàn)有機器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，創(chuàng)新人體運動力學(xué)基礎(chǔ)理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術(shù)。

　　《指導(dǎo)意見》強調(diào)，構(gòu)建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，凝練關(guān)鍵技術(shù)、物料、企業(yè)、制造裝備、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵軟件等清單，精準(zhǔn)推進(jìn)“補短鍛長”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加強關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品攻關(guān)，凝聚各方力量加快創(chuàng)新進(jìn)程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。