3月21日20時50分，經(jīng)過約7小時的出艙活動，神舟十九號航天員乘組圓滿完成第三次出艙活動。

　　13時45分，航天員蔡旭哲打開出艙艙門，首先出艙。

　　機(jī)械臂運(yùn)動至上下臂點(diǎn)，蔡旭哲登上機(jī)械臂。航天員宋令東在出艙艙口將氣閘艙防護(hù)裝置傳遞給蔡旭哲。

　　蔡旭哲搭乘機(jī)械臂轉(zhuǎn)移至設(shè)備點(diǎn)，開始進(jìn)行安裝操作。

　　大約2個小時后，航天員宋令東也順利出艙，攀爬轉(zhuǎn)移至節(jié)點(diǎn)艙環(huán)形扶手處。隨著機(jī)械臂運(yùn)動至艙外操作臺傳遞點(diǎn)，宋令東配合蔡旭哲傳遞、安裝問天艙和氣閘艙的防護(hù)裝置，并安裝節(jié)點(diǎn)艙固定裝置底座。航天員王浩澤在天和核心艙內(nèi)密切協(xié)同。

　　完成設(shè)備安裝工作后，蔡旭哲搭乘機(jī)械臂運(yùn)動至空間站對接口的巡檢點(diǎn)位，進(jìn)行拍攝巡檢工作。此次出艙活動歷時約7小時，在空間站機(jī)械臂和地面科研人員的配合支持下，航天員乘組完成了空間站空間碎片防護(hù)裝置和艙外輔助設(shè)施安裝、艙外設(shè)備設(shè)施巡檢等任務(wù)。

　　從2021年7月4日中國空間站實(shí)施首次出艙活動以來，8個航天員乘組已進(jìn)行了19次出艙活動，提高了航天員的艙外作業(yè)能力，為后續(xù)空間站的建造維護(hù)和更大規(guī)模的科學(xué)實(shí)驗(yàn)積累經(jīng)驗(yàn)。