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擁有靈活脊柱的老鼠機器人研發成功

發布時間:2023-12-12 10:21:00來源: 中國科學報

  近日,人工智能與數字經濟廣東省實驗室(廣州)青年學者、中山大學教授黃凱團隊研究開發出一款高度仿生的老鼠機器人NeRmo,相關成果發表于《科學-機器人》。這款機器人的核心創新在于其柔性脊柱的水平擺動設計,大幅提升了機器人的運動靈活性和效率。

  目前,現代四足機器人依賴腿部實現高度的動態和靈活移動,但其運動方式仍然僵硬。因此,將靈活的脊柱設計融入機器人的構造,對提高機器人敏捷性,尤其對體積受限、動力不足的小型和欠驅動四足機器人而言至關重要。

  作為一款仿生機器老鼠,NeRmo巧妙模擬了老鼠四足行走時肌肉和骨骼的高效運作。其核心亮點在于既柔軟又具有彈性的脊柱,它不僅能承擔體重,還可以靈活伸展和彎曲,真實再現了生物脊柱的功能。

  黃凱表示,該研究揭示了靈活脊柱在動物運動能力中的重要性,特別是在提高敏捷性方面作用顯著。研究成果不僅推動了具有脊柱的足式機器人設計領域的發展,也為運動控制的相關研究提供了全新視角。(記者朱漢斌)

(責編:李雨潼)

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