光明日報(bào)記者 張景華 董城

　　像人手一樣靈活的“藍(lán)色夾爪”，輕輕地抓起茶壺蓋，又穩(wěn)穩(wěn)地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套動作行云流水。8月16日，2023世界機(jī)器人大會在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（以下簡稱“北京亦莊”）開幕。北京亦莊13家機(jī)器人企業(yè)亮相機(jī)器人博覽會，其中8家是專精特新企業(yè)，包括5家“小巨人”企業(yè)。目前，北京亦莊國家級專精特新“小巨人”企業(yè)總數(shù)達(dá)108家，其中機(jī)器人和智能制造企業(yè)占比近五成。

　　展臺上，只見一臺軟體機(jī)器人，正在向觀眾展示它手部的靈活度。“像草莓這種水果，人工摘取都會極易破損，但如果交給軟體機(jī)器人，它不但能精準(zhǔn)抓取，還不會讓水果破損。”軟體機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)單雪梅介紹。

　　“軟體機(jī)器人柔韌的‘秘密’就藏在其前端的柔性夾爪上，它涉及彈性體材料技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制技術(shù)，技術(shù)復(fù)雜度高，目前全球僅有2家公司掌握這種技術(shù)。”單雪梅告訴記者，作為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)的產(chǎn)品，軟體機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%的異形、易損物品的抓取搬運(yùn)。

　　除了“智慧的手”，機(jī)器人產(chǎn)品還有“聰明的腦”“智能的眼”……

　　“依據(jù)患者CT影像，我們用一套智能算法，通過三維建模設(shè)計(jì)治療方案，用手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)實(shí)施手術(shù)，可以有效提高手術(shù)效率和安全性。”長木谷醫(yī)療科技股份有限公司董事長張逸凌博士介紹。目前該企業(yè)自主研發(fā)的智能三維重建手術(shù)輔助系統(tǒng)，可以在手術(shù)前5至10分鐘，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)制定出一套個體化的三維手術(shù)方案，將手術(shù)精準(zhǔn)度提升至96.7%以上；而人工智能關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人則讓機(jī)器人“腦”“眼”“手”精準(zhǔn)配合，通過“AI+手術(shù)機(jī)器人”的方式輔助醫(yī)生高效、精準(zhǔn)、安全地完成手術(shù)。

　　在專精特新企業(yè)和華瑞博展臺，和華關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人KRobot-5800吸引了眾多參觀者駐足觀看。據(jù)介紹，該機(jī)器人是我國首臺自主研發(fā)并取得注冊證的國產(chǎn)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人，是兼具導(dǎo)航與截骨功能的自動對位操作型手術(shù)機(jī)器人，目前已成功完成1800余例關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人協(xié)同全膝人工關(guān)節(jié)置換術(shù)。

　　北京亦莊聚焦機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用，在整機(jī)、系統(tǒng)集成和核心零部件上不斷尋求突破。作為工業(yè)機(jī)器人的“心臟”，高精密減速機(jī)占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本，一直以來依賴國外進(jìn)口，是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。來自北京亦莊的企業(yè)智同科技與北京工業(yè)大學(xué)通過產(chǎn)學(xué)研合作的方式推動減速機(jī)國產(chǎn)替代進(jìn)程，在精度、壽命等方面實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主可控。

　　“有了這顆‘心臟’，機(jī)械臂方可更加靈活。”北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院院長張馳宇告訴記者，智同科技CT-CRV系列減速機(jī)打破了行業(yè)壟斷，解決“卡脖子”難題，實(shí)現(xiàn)了中國工業(yè)機(jī)器人核心零部件的國產(chǎn)替代。

　　“世界機(jī)器人大會已舉辦8屆。作為大會主辦地，北京亦莊著力建設(shè)包括機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，加速打造一批世界級智能制造‘標(biāo)桿工廠’。目前，北京亦莊有北京市智能工廠16家、數(shù)字化車間15家，數(shù)量居全市第一。”北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，到2025年，北京亦莊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力將顯著提升，產(chǎn)值規(guī)模將達(dá)到100億元，形成要素集聚、創(chuàng)新活躍的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區(qū)。

　　《光明日報(bào)》（2023年08月17日 10版）